标题：装配件进行既定的装配气动测微仪或电动测微仪
信息分类:站内新闻
作者:yiyi发布
时间:2015-7-18 13:11:53
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正文:
装配件进行既定的装配气动测微仪或电动测微仪
，在机械手的手爪上配置高效的、作用稳定的触觉
传感器是一项技术关键。为使触觉机械手具有以上一般功
能，所配置的触觉传感器应按照其作用，配置相应的技术措
施和部件结构，现将其常用者举例说明如下：
1)为使手爪确认抓取作用 可配置限位开关、真空开
关等，或配置带有触觉传入的应变传感器，如供几个手爪抓
取丽需配置十余个或更多的二位开关。
2)为使手爪抓取机构具有适应性如配置越位传感
器，当手爪抓空时能立即检测出来；配置真空传感器，利用
装配件被抓取起来时引起的真空度变化，发生信号，从而改
变机械手的操作程序。
3)为判断手爪抓取装配件的尺寸一般可在手指部件
的可张部位配置应变仪，或配置气动测微仪或电动测微仪，
都可供机械手判断所抓取的装配件的尺寸。
4)为使手抓取装配件进行既定的装配作业为达到实
现既定的装配作业，可配置一种具有强制智能作用的传感器，
这种传感器在接收到装配件业已抓取的信号后，可产生红外
线，通过光学纤维传导到机械手的手爪，反射光进入另一束
光学纤维，并将信息送回到检测用的光电二极管，由此光电
二极管发出装配作业信号。
在装配过程中应用触觉机械手能作多种操作，包括测量、
校正、装入、分选等，其中以自动分选和自动装入等操作具
有代表性。
出自http://www.bjsgyq.com/北京显微镜百科