标题：装配中应用触觉机械手测量和校正工具显微镜
信息分类:站内新闻
作者:yiyi发布
时间:2015-7-18 13:11:37
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正文:
现阶段机械装配中所用机械手一般用于上下料，工序间
传送和装配作业中的装入件定位三种用途。这些类型的机械
手没有触觉、视觉和自适应能力，亦不能起测量和校正作用。
如果能使装配中应用的机械手具有触觉或视觉，并能由此相
应反馈，就能起到相当的测量、较正和自适应作用。这是装
配作业中极有发展前景的一项新技术。
触觉机械手的应用
装配中应用触觉机械手就是要在机械手的手爪上配置触
觉传感器，并把感觉列的信号反馈，使机械手具有以下一致
触觉功能。
1)能与视觉配合，准确抓住方位摇晃变化的供料装置
传送来的装配件。
2)能判断所抓取的装配件重量
3)抓空或抓取力不够时能立即检测并显示出来。
出自http://www.bjsgyq.com/北京显微镜百科