标题：装配中应用带视觉机械手-多功能显微镜
信息分类:站内新闻
作者:yiyi发布
时间:2015-7-17 19:06:48
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正文:
装配中应用带视觉机械手-多功能显微镜
视觉机械手的应用
装配中应用带视觉的机械手的难度远比带触觉的机械手
要大，迄今在生产中的应用仅处于开发阶段。
可供机械手的手爪配置的视觉传感器主要有固体电路电
视摄象机和光电开关等。前者应用图象识别原理，用于带视
觉的机械手，能够将散落在装配平台上的为数不多的小型装
配件，按照所给定的三向视图，装配成结构简单的小型部
件。
装配中应用带视觉机械手的实例不多，国外多用于钟表
装配中定时部件的装配。它的装配过程主要由带有电视摄象
机的视觉机械手和一些控制器组成。用一台操作机械手将送
来的装配件置于分度夹具中，而由电视摄象机观察装入位
置，并测出某些关键尺寸，然后通过装配指令、启动控制
器，使一台直流电动机移动装配夹具上的一根指示杆，直到
装配部件中的两个金属片对准，其误差可不大于0．0127毫
米，此时表明已完成装配作业。然后，再由固体电路摄象机
检查装配精度。随后，卸料机械手从夹具中取出已装好的部
件，按摄象机的睑查结果进行处理，即将合格品放在成品传
送带上，将不合格品放在废品传送带上。至此，完成一个钟
表定时部件的装配作业。
智能机械手除带有触觉、视觉的传感器以外，带有其它
智能感觉的传感器亦是装配中十分需要的，如压觉、力觉、热
觉、冷觉、迫切觉等机械手。惟以带触觉和视觉两种传感器
的机械手的应用最为迫切，尤其用作装配中的测量和校正。
近年还发展了触觉与视觉共生的机械手，在装配中应用
可进一步减轻装配测量的劳动强度，提高装配测量的自动化
程度
出自http://www.bjsgyq.com/北京显微镜百科