标题：测量机器人自动化持续检测技术与方法-测量显微镜
信息分类:站内新闻
作者:yiyi发布
时间:2018-10-18 23:29:46
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正文:
在本工程中通过监测监控准确掌握了既有隧道在盾构下穿过程中的
变形状况，通过同步注浆、二次补浆等辅助变形控制措施将变形控制在安
全范围内，有效控制了施工风险，为类似的穿越工程提供了有益的经验，
特别是下穿过程中在隧道下方同步注浆、二次补浆压力的控制方面还须完
善，其调整应保持平稳，尽量避免出现大的跳动性变形，此类变形会危及
依靠螺栓连接的隧道管片结构的安全。
测量机器人的自动化持续监测技术与方法，包括以下几个方面：
(1)给出了测量机器人自动极坐标变形监测系统的结构，设计并开发了
系统监测软件，给出了系统布设和基准的稳定性分析方法，给出了多基站
测量机器人变形监测系统结构，并讨论了系统的动态基准及多台测量机器
人的协同控制问题
统的毫米级变形监测，并在桥梁变形监测的实例中得到了验证；
(3)提出了顾及大气折光和坐标参照系变化的变形分析模型，成功实现
了仪器模型补偿，在基站测量机器人处于微颤状态下的桥梁持续变形监测
中应用，并得到了毫米级监测成果；
(4)进行了两基站的极坐标系统滑坡监测实际应用，从约10个月130余
期的监测成果来看，本书提出的自动化监测技术与方法成功地实现了毫米
级(三维坐标)的持续滑坡监测，系统稳定，成果可靠，效益显著；
(5)进行了地铁盾构下穿变形监测应用，改进的自动化变形监测系统能
满足持续无人守值实时监测的需要，高质量地完成了盾构下穿过程中既有
隧道的变形预警控制。
出自http://www.bjsgyq.com/北京显微镜百科