标题：常规测量仪器-整个的三维工业测量分析显微镜
信息分类:站内新闻
作者:yiyi发布
时间:2018-10-16 23:37:42
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正文:
全站仪与测量机器人
随着角度、距离电子传感器和功能强大、价格低廉的计算机的出现，
电子经纬仪和电子速测仪的应用领域和应用方式也在发生改变。如在三维
工业测量系统中，就利用了三角测量、三边测量或极坐标测量方式，实现
了计算机对电子经纬仪和电子速测仪的在线控制和实时计算。与整个的三
维工业测量系统相比较，单台的电子经纬仪和电子速测仪的集成仪器，同
样能自动显示和处理测量数据，而后者更加灵活、方便，因此高精度、高
效率的全站仪得以出现，并迅速发展成为常规测量仪器。
在角度和距离测量上引入传感器和微处理器，只是实现测量自动化的
第一步——数据获取和数据处理的自动化，在执行具体的测量任务时仍然
需要手工操作电子全站仪，例如仪器的旋转和目标寻找仍然需要人来操作
。
为提高生产力，减小劳动强度，提高成果质量和可靠性，必须提高测
量的自动化程度。在测量过程当中，经常有大量的重复性的工作(如旋转仪
器、照准目标等)，而机器人技术最适合于完成一些程序式的重复工作，因
此在测量系统中应用机器人技术，替代人完成测量任务中的许多重复性工
作，是一种发展的必然。
测量机器人的定义，只有个别术语需重新定义，
用转动和定向来代替移动，测量设备代替零件、工具等，执行的是测量任
务而非机械制造任务。
依照上述修改，测量机器人通常可以定义为：是～个可编程的、具有
反馈控制的多功能机器设备，它拥有可绕轴系旋转或平移的测量设备，能
够根据路径规划执行特殊的测量任务。
重新定义的术语含义为：
· 转动和定向：测量设备可绕轴系旋转并确定指向，是自动目标寻
找和识别的基
础；
· 测量设备：角度、距离、速率等电子传感器；
· 测量任务：执行三角测量、三边测量、干涉测量或其他类似的测
量任务。
通俗地讲，测量机器人(measurement robot)又称测地机器人(Georobo
t)，是一种能测量机器人基本原理代替人进行自动搜索、跟踪和精确照准
目标并获取角度、距离以及三维坐标等空间信息的智能型电子全站仪。
测量机器人的发展
测量机器人是在普通测量仪器的基础上发展而来的，测量仪器设备从
简单到复杂，经过了如下发展进化过程
出自http://www.bjsgyq.com/北京显微镜百科