标题：曲管CAD模型和喷涂模型技术-涂层厚度均匀检测
信息分类:站内新闻
作者:yiyi发布
时间:2017-7-19 17:26:26
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正文:
曲管CAD模型和喷涂模型技术-涂层厚度均匀检测
采用机器人涂装替代手工喷涂能很好地解决以上问题，虽然喷涂机
器人已在汽车、机械、电子、家具、航空等领域大量应用，但市场现有
通用涂装机器人无法满足上述典型曲管的特殊施工要求。因此，必须针
对曲管和涂料特点研究机器人智能喷涂理论与技术。
复杂曲管机器人喷涂是以作业要求、曲管CAD模型和喷涂成膜模型
为基础，设计出喷涂机器人，通过离线规划得到喷涂作业轨迹，经涂层
厚度仿真证实和机器人关节轨迹生成后．根据喷涂工艺流程用于机器人
生产性喷涂，作业要求主要是涂装工艺要求、喷涂作业规划优化准则和
机器人工作要求等。喷涂工艺要求包括涂装工艺方法、工艺系统、工艺
流程及工艺参数等。复杂曲管喷涂作业规划的优化准则是满足指定涂层
平均厚度，求最优涂层厚度均匀性，这是目前研究和应用最多的一类喷
涂优化问题。机器人工作要求是指机器人在复杂曲管内喷涂作业时不仅
要满足工作空间要求，不能与管壁发生任何碰撞，而且喷涂机构还应与
管壁保持一定的安全距离。
出自http://www.bjsgyq.com/北京显微镜百科