标题：复杂曲管机器人喷涂研究技术啊-喷涂厚度计量
信息分类:站内新闻
作者:yiyi发布
时间:2017-7-19 17:26:15
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正文:
复杂曲管机器人喷涂研究技术啊-喷涂厚度计量
复杂曲管机器人喷涂研究背景
所谓复杂曲管，通常是指具有狭长、弯曲等特征的管道，在航空、
石油、天然气、化工、建筑等很多行业中都很常见，如图1．1所示。典
型曲管为狭窄的S形变截面管道，其中心线(或近似中心线)为S形，截面
形状随中心线位置而逐渐改变，喷涂难度最大。
典型曲管的内壁喷涂作业可由人工进行，但采用手工喷涂上述典型
曲管有以下3个明显缺点：①喷涂完成后涂层关键技术指标——均匀性
差。喷涂过程中无涂料搅拌和循环造成涂料黏度和浓度变化大，尤其是
喷涂作业困难，更容易造成喷涂厚度偏差过大，手工喷涂后在未打磨前
的部分涂层厚度偏差可超过50％。
②由于工作空间限制，喷涂作业困难，工人只能采用仰卧和俯卧方
式勉强喷涂部分区域，这导致不仅工作效率低．作业时间长，而且易造
成涂层过厚或过薄，返工打磨和补喷耗时过多，严重影响生产进度。
③涂料含有重金属和有毒有机溶剂等．施工的恶劣环境对喷涂工人
健康危害很大，特别是若出现静电等导致的火灾等事故，会对喷涂工人
造成严重伤害，甚至危及生命。
出自http://www.bjsgyq.com/北京显微镜百科