标题：细微物件安装位移控制软件应用-倒置生物显微镜
信息分类:站内新闻
作者:yiyi发布
时间:2013-6-19 1:23:25
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正文:
细微物件安装位移控制
倒置生物显微镜(Olympus IX71)、微操纵器(MMS-77D)、
雷射位移计(Microtrak 7000)与聚焦机构共同组成完整的微操纵系统。
在双显微操纵器上分别安装微夹持器，对于物件位移的成功取决于
微夹持器的夹持力量，而物件位移的过程是否稳当乃至物件位移的最终
位置是否精准取决于双显微操纵器的位置控制。
修改主从式之位 置对位置协调控制架构，针对从动微操纵器之位置命令追踪改用绝对位
置模式，同时以挠性夹爪作为微操作器之端效器可避免影像位置估测的
不精确所造成过大力量冲击，以达成双显微操纵器的物件位移控制的最终目标。
微小世界下的操作皆是在隔离的环境中进行，换句话说，操作员是
透过影像视觉系统的辅助来下达指令与监视目前的操作状况。
由于在显 微镜底下工作会失去深度资讯，故本论文导入虚拟实境技术以重建3D 之
操纵环境，使操作者能有更方便的介面来从事物件位移控制
出自http://www.bjsgyq.com/北京显微镜百科