标题：物体间机械连接-三维空间中的自由物体分析
信息分类:站内新闻
作者:yiyi发布
时间:2018-7-13 0:05:08
将本页加入收藏
下一篇：传感器网络可以被佩戴或集成到我们的生活环境
上一篇：什么是为虚拟转轴或者转动瞬心-机械仪器常识
点击查看产品参数和报价--丨--
---
---
---
正文:
物体间机械连接-三维空间中的自由物体分析
自由度
我们知道，三维空间中的自由物体具有6个独立的自由度。然而，在二
维平面内，一个物体最多只有3个自由度：两个移动(自由度)和一个转动(自
由度)。作为一个二维的例子，我们不妨考虑将一个纸板平放在一个平面上(
例如桌子的上表面)。假设纸板始终保持与桌面接触，对于桌子而言，它只
有3个独立的自由度：
1)左右移动；
2)前后移动；
3)绕与桌面垂直轴的转动。
我们来探索物体间机械连接的本质问题。在自由状态下，刚体有6个独立
的运动或位置上的自由度：3个移动自由度和3个转动自由度。当我们设计一
台机器零件间的机械连接时，必须考虑到所有的6个自由度。如果能够深谙
此道，将会帮助我们有效地设计出有着良好性能和低成本的机器。
坐标轴
通常，用由一组坐标轴表示的参考坐标系来表示上述自由度更为方便。
在三维空间，我们通常使用传统的直角坐标系(又称笛卡尔坐标系)，在这里
，x、y和z轴之间相互正交。在前面二维的例子中，我们将“左右方向”的
移动自由度(平行于X轴)称为“X自由度”；“前后方向”的移动自由度(平
行于y轴)称为“Y自由度”；转动自由度记为z，因为该转动轴线与z轴平行
出自http://www.bjsgyq.com/北京显微镜百科