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正文:
喷涂后段时,喷涂臂的伸缩臂伸出长度低于喷涂前段,机器人的刚
度在喷涂后段比喷涂前段好,前段喷枪轨迹准确度比后段差。虽然按照
同样的重叠宽度和交错距离喷涂,但造成前段比后段的搭接和交错实际
值同设计参数之间的差异更大,导致后段的涂层均匀性高于前段,使曲
管前段底面和前段顶面的平均相对偏差均高于后段。
由于前段作业规划时采用底部满足搭接与交错设计参数,而顶部由
于与底部不平行,实际搭接和交错参数同设计参数稍有差异。因此,曲
管前段底面比顶面的涂层均匀性稍好。
(1)保护
采用中性牛皮纸和胶带,沿标线对不需要喷涂涂料的区域进行保护
。曲管内的部件连接处、对接间隙处和铆接处,须使用铝箔胶带(或者
铅胶带)保护,以防止脱漆剂浸透,使用的胶带应至少超出被保护区域1
CIll,并使用胶带卷或者塑料片等工具,用力抹平并压实胶带,使胶带
边缘碾平贴实。
(2)除漆
采用脱漆剂和打磨除尽旧漆。采用脱漆剂时,用刷子将脱漆剂涂覆
到需要喷涂涂料的区域的旧漆上,保持约30 min,待旧漆松动或者剥
离后,先用棉纱清除脱漆剂和漆屑,再用40~50 oC的热水擦拭脱漆区
域.最后用丙酮将脱漆区域擦拭干净。
出自http://www.bjsgyq.com/
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